Капитан Петко Войвода е имал дъщеря Стелиани, родена през 1878 година. Това показва проучване на Зоя Начева, началник на Държавен архив – Смолян, съобщава в. „Телеграф“, позовавайки се на БТА.
Майката на Стелиана – Аспасия, е описана като персонаж и в книгата на Николай Хайтов за легендарния хайдутин. Зоя Начева предполага, че тя е слугинчето в дома на Калън Тома в гръцкото село Марония, предупредило Петко и четата, че в храната има отрова.
Капитан Петко много е разказвал на приятелите си за своите бойни подвизи, но за личния си живот почти нищо не споменавал, казва началникът на смолянския архив.
Дъщерята на комитата Стелиани
Според нея по този начин Войводата е предпазвал близките си, защото след 1878 година те останали в пределите на турската империя и всяко подозрение, че са му роднини, би ги обрекло на преследване. Вероятно това е причината да не споменава и дума за децата си.
Сред множеството биографи на Петко Киряков единствено Константин Божков споменава, че освен син Георги комитата има и дъщеря.