Освен всички други роли, които е изиграл в своя живот, Рашко Младенов вече навлезе и в територията на литературата, макар сам да твърди, че не се счита за писател.
Книгата му с категоричното заглавие „До последен дух“ показва обаче, че има и талант на разказвач. Историите са невероятно смешни и забавни, а на лекотата в писането могат да му завидят доста автори, наричащи себе си писатели…
Ето какво пише за книгата му редакторът ѝ Димитър Стоянович:
„За приятелите си известен като Рашко, за неприятелите си – не знам и не ме интересува как е известен. С „До последен дух“ той ще ви поведе на едно необикновено пътешествие, сравнимо и с „1001 нощ“, и с най-разюзданите фантазии на Жул Верн. С важното уточнение, че за разлика от изброените класики, неговото пътешествие наистина се е състояло. И няма никакви изгледи скоро да приключи. (…) Някои от тези истории знам още от дете, други научих в по-ново време, а днес мога само да завиждам на онези, които ще ги прочетат за пръв път.“
Премиерата се състоя на „Аполония“ 2018 с участието на Илка Зафирова.